Madencilik sektöründe araç otomasyonunun hızı arttıkça, otomatik ve uzaktan kontrol edilen filoları yönetmek için gereken yazılım ve eğitimin önemi genellikle göz ardı edilen bir konudur.
Madencilik sektöründe dijitalleşme ve otomasyon artık fütüristik kavramlar değil. Son on yıl içinde, madenciliğin en azından bir dereceye kadar otomatikleşebileceği, işlevlerin eller serbest ve hatta uzaktan yürütülebileceği önermesi gerçeğe dönüştü.
Şimdiye kadar madencilik otomasyonu kendi başına milyarlarca dolarlık bir sektöre dönüştü ve dünyanın dört bir yanındaki operatörler otonom filoların geliştirilmesi ve yaygınlaştırılması için yatırım yapıyor. GlobalData tarafından hazırlanan bir 2023 raporuna göre, hem otonom hazır ekipmanlar hem de otonom olarak çalışanlar dahil olmak üzere, tele-uzaktan kumandalı ve otonom yeraltı maden kamyonları ve yük-çekme-dökme araçlarının toplam sayısının 1.032 olduğu tahmin edilmektedir. Bu filonun sırasıyla %41 ve %17’sini oluşturan Avustralya ve Kanada başı çekerken, onları %7 ile ABD takip ediyor.
Finlandiya’nın Oulu Üniversitesi Teknoloji Fakültesi’nde araştırma direktörü ve madencilik otomasyonu uzmanı olan Jyrki Salmi, “Otomasyonun benimsenmesi madenler arasında ve dünya genelinde farklılık gösteriyor, ancak genel olarak modern madencilik endüstrisinin halihazırda daha akıllı ve daha otomatik bir çalışma biçimine doğru ilerlediğini söylemek muhtemelen güvenlidir” diyor.
Madencilik sektöründe otomasyonun yönlendirilmesi
Görünüşe göre madencilikte dijitalleşme ve otomasyonun ulaşamayacağı çok az alt kategori var. Operasyonlardan ekipman ve araç yönetimine kadar, otomasyon sistemleri ‘arzu edilenler’ olmaktan ziyade ‘olmazsa olmazlar’ haline geliyor.
Salmi, “Birçok modern maden, uzaktan kontrol edilen ve hatta operatör olmadan tamamen otonom olarak çalıştırılan kamyonlar, sondaj ve cıvatalama ekipmanları gibi otomatik makineleri uzun zamandır kullanıyor” diyor. “Kaya çıkarma, yani şarj etme ve patlatma süreçleri bile nihayet otomatikleştirildi ve dijitalleştirildi.” Salmi’ye göre bu erişim kaya nakliyesi ve lojistiğine kadar uzanıyor.
Maden kamyonları, yükleme makineleri, delme ve cıvatalama ekipmanları gibi araç filolarının, en azından çoğu iş aşamasında, insan kontrolü olmadan tamamen otonom bir şekilde çalışabildiğini, böylece güvenliği ve operasyonel verimliliği artırdığını söylüyor.
GlobalData, son sayımında küresel madencilik filosunda 86.000’den fazla kamyon, 16.000 hidrolik ekskavatör ve kepçe, 2.000 elektrikli kepçe ve 19.000 dozerden oluşan 100.000’den fazla araç olduğunu tahmin ediyor. Şimdiye kadar, araç otomasyonunun çoğunluğu nakliye kamyonlarında görüldü ve bu işlevin emek yoğun doğası sayesinde büyük başarı elde edildi.
Nakliye kamyonları genellikle sürekli olarak çalışabilir, her gün birkaç vardiya değişimi ve bir avuç sürücü gerektirir ve buna bağlı olarak güvenlik riskleri ortaya çıkar. Ancak Salmi, nakliye kamyonu otomasyonunun bu kadar başarılı olmasının başka nedenleri de olduğunu söylüyor: “Nakliye rotaları ve ortamları, madendeki çok daha karmaşık ve değişken olabilen diğer çalışma ortamlarına kıyasla genellikle çok daha öngörülebilir ve istikrarlıdır, bu da genellikle otomasyonlarını teknik açıdan çok daha zorlu hale getirir.”
Otomasyona avantaj sağlayan ve bu tür sistemlerin tasarımını ve uygulanmasını basitleştiren, ulaşımın bu unsurlarının – açık yol ağları, işaretler, açıkça tanımlanmış ve belirlenmiş trafik kuralları ve standartlaştırılmış düzenlemeler – tekrarlayan doğasıdır.
Bununla birlikte Salmi, halihazırda bariz olan bu destekleyici özelliklerin, otomasyonun bir madenin araç filosunun diğer bölümlerine geçişini engellememesi gerektiğini de sözlerine ekliyor. “Yazılım ve algoritmaların geliştirilmesi, taşımacılığın yanı sıra diğer işlevlerin de otomasyonunun iyileştirilmesine kesinlikle yardımcı olacaktır” diyor.
Yazılım çözümleri: Yapay zeka, bulut ve IoT otomasyon zorluklarını çözmek için bir araya geliyor
Kameralar veya ışık algılama ve mesafe ölçme (LIDAR) sistemleri gibi görüntüleme sensörü teknolojisinin geliştirilmesiyle, makinelerin karmaşık çalışma ortamlarında tespit edilme kabiliyeti artırılarak daha doğru bilgiler sağlanabilir.
Yapay zeka (AI) ve makine görüşü, örneğin engelleri belirlemeye ve hızla değişen koşullara uyum sağlamaya yardımcı olan güçlü algoritmalarla makine operasyonlarına ve otonom karar verme sürecine de zeka katabilir. Buna ek olarak, gerçek zamanlı bilgi işlem, sensör verilerinin anında ve uzaktan analizini kolaylaştırarak otomasyon performansını artırır ve gecikmeleri azaltır.
Filo otomasyonu iş başında
Binlerce yıldır var olan bir endüstri için madencilik sektörü yenilik yapmakta yavaş kalmakla suçlanamaz. Araç otomasyonunun oldukça başarılı bir şekilde gerçekleştiği örnekleri bulmak için yüzeyi kazımaya bile gerek yok.
Ağustos 2023’te, araç otonomisi uzmanları ABD Solutions, Indigo Drive teklifine yeni bir ekleme olan Mobil Denetleme Sistemini tanıttı. Indigo Drive’ın “sınırsız sayıda maden aracının hızlı ve uygun maliyetli bir şekilde otomatikleştirilmesini sağlayan” bir teknoloji ekosistemi olduğu belirtiliyor.
Mobil Denetleme Sisteminin eklenmesi, otomatik araçların mevcut altyapıya ihtiyaç duymadan dünyanın herhangi bir yerinde çalışabileceği anlamına geliyor. Kompakt ve modüler bir sunucu ve operatör istasyonu ağından oluşan bu sistem, yöneticilere otomatik araç filolarını en zorlu ortamlarda denetleme olanağı veriyor. Minibüsler ve hatta mobil konteynerler de dahil olmak üzere çeşitli konfigürasyonlara yerleştirilen bu sistem, en uzak ve düşmanca ortamlarda çalıştırılabilir.